“天工”冲线！全球首场！历史的瞬间在此刻定格
人类马拉松运动员与人形机器人马拉松“跑者”
首次同时站在同一赛场、同一时间起跑
2025北京亦庄半程马拉松于今日7点半开跑，全程21.0975公里，起点位于南海子公园一期南广场，终点位于国家信创园。
赛事中采取机器人和运动员“同步报名、同一赛道、同时起跑”的原则，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式保障人机安全。
本次赛事将机器人的关门时间设置为3小时30分钟左右；在比赛过程中，机器人可更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。
坚强！现场有机器人头部“受伤”滚落，被扶起后继续前行民众大喊“加油”鼓劲
▲7时30分，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣***开跑，机器人和人类马拉松选手一同踏上全长21.0975公里的赛程。
▲1.8米高的人形机器人“天工”头部个冲出起跑线” 机器人紧随出场。
机器人跑得快跟腿长、脚大有关系吗？为什么机器人也需要穿跑鞋？一文为你揭秘！
腿长、脚大的机器人跑得就越快吗？
记者了解到，此次参赛的人形机器人身高各不相同，有像“夸父”机器人这样身高1.7米的大个头，也有身高只有75cm的“小巨人”。
在大众认知中，腿长的人在每一步中可以覆盖更长的距离，有助于提高奔跑速度，而脚大的人则可以更好地与地面接触，在奔跑过程中稳定性更好。那么，腿长、脚大会让机器人跑得更快、更稳吗？
北京青年企业家创新发展协会会长团成员、北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐表示，有影响，但不多。“腿长确实能够实现更大的迈步宽度，但具体还得结合算法的设计来看。另外，脚大也可能会降低速度，脚小可能更有利于通过石子路面。所以综合来看，机器人的跑步速度和腿的长度、脚的大小不存在特别绝对的关系。”
在前不久举行的赛前夜间测试中，各参赛机器人提前亮相，并进行了5公里短途赛程的测试。央广网记者发现，机器人“N2”现场穿了一双童鞋，显得呆萌可爱，同时很多机器人也都穿上了“运动鞋”。
与人类相似，机器人穿鞋也是出于保护双足和关节的考虑。在张锐看来，给机器人穿鞋有利有弊，核心要看整个机器人的系统设计是刚性还是弹性，包括使用的算法是动态还是静态。“穿鞋的好处是鞋底相对通用。比如人的脚或鞋是可以形变的，人走路的时候，可以抬起脚后跟，脚面还是在支撑地面，这样可以更好的适应更多的不同环境。而穿鞋的缺点是，不同的鞋，摩擦力和弹力不一样。如果鞋跟机器人、地面特点不匹配，可能造成机器人与地面的摩擦力过大或过小，从而增加机器人行走的困难。”
记者了解到，此次比赛人形机器人“跑团”从南海子公园起跑，途经泡桐大道、文博大桥等风景优美的亦庄打卡点，终点则位于北京经开区国家信创园。
本次赛道全程超21公里，地形涵盖了平坦柏油路、坑洼裂缝路、长缓坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多种复杂路况。据介绍，比赛过程中机器人需精准调整步伐、姿态，克服重力影响，精准控制动力与制动以免摔倒。
“比如在石子路面，机器人以较快的速度通过，反而越容易保持平衡。有点类似于我们骑自行车，用速度换平衡，速度越慢，反而更容易倾倒。”张锐表示。
据悉，北京人形机器人创新中心的参赛选手“天工”作为“跑团”的明星机器人之一，它所搭载的具身智能平台“慧思开物”配备了控制全身动作体态的“具身小脑”，可以实时对外界环境作出反应，从而通过调整步态来保证机器人的平衡。
虽然马拉松的赛道并不是人形机器人的常规应用场景，但以半马为场景，可以检验人形机器人的技术能力。北京经济技术开发区管委会副主任梁靓在接受采访时介绍，这一次的半程马拉松并不是以终点为目标，它更是一个起点，象征着科技和产业融入人类的生活中。这次赛事对机器人的挑战也是巨大的，需要它和生活道路环境相匹配，所以这一比赛具有深远的意义。
在张锐看来，此次马拉松为各个团队提供了一个真实世界的测试场景，帮助科研人员获取更多在长距离移动中的反馈数据，以便后面更有针对性的去开发。当然，马拉松只是场景之一，也希望后续能有更多现实场景向机器人开放。机器人从实验室走向城市道路，既是一次展示，更是一次挑战。让更多人直观感受人形机器人技术现状的同时，也为产业发展和交流互鉴搭建了一个平台。
及时接收蕞新蕞热的推文点击“在看 ”，分享热点
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
港媒：中国成功在野外试爆一枚“氢弹”，火球持续2秒以上
2025-04-21 21:11:17
2025-04-21 13:59:06
北京理工大学再通报，副院长宫琳被开除，男学生常旭强如何处理？
2025-04-20 22:36:41
网曝鹿晗关晓彤分手细节，男方想结婚女方不愿意，家人态度明显
2025-04-21 16:17:41
深夜，暴跌1000点！特朗普再施压：降息！
2025-04-22 00:14:08
苏州港：全市外贸企业进出口重箱免费堆存，为期三个月
2025-04-21 07:31:53
迪巴拉：梅西和马拉多纳永远独一无二，亚马尔这种高水平球员永远都有
2025-04-21 23:53:11
高考状元清华学霸考上县城税务局，街道办干6年后再上岸，宇宙的尽头是考编？
2025-04-21 08:30:43
特朗普行政令又“盯上”海鲜，指示USTR或在未来发起301调查
2025-04-21 13:04:10
女子实名举报中钢网董事长婚内出轨，多次怀孕流产，高颜值照流出
2025-04-21 21:34:10
一场生日会，娱乐圈的“人走茶凉”，在郑恺身上体现得淋漓尽致
2025-04-21 16:13:36
2025-04-22 00:07:53
刘强东亲自送外卖！当事人回应：我不是托，没有收钱做营销！刘强东送外卖后请骑手们吃火锅
2025-04-21 23:02:06
2025-04-21 18:46:10
桂林旅游亏损10亿！网友：桂林山水就像一美女穿着一件破旧衣裳…
巴特勒季后赛全能一战，诠释库里与自己的差距，自己才是超级巨星
2025-04-21 16:50:27
1天摧毁312辆摩托车的背后！“新星”号凶手上战场，望乌军全歼之
2025-04-21 17:06:36
杀人诛心！中国小伙TikTok喊话：美国人需要革命，中国不是敌人！
2025-04-21 15:47:13
刘强东亲自送外卖！还跟用户合影（图）
2025-04-21 20:20:07
2025-04-22 02:07:00
OpenAI还能扛起人工智能的大旗吗？
多款重磅!宁德时代新品充电5分钟跑520公里
余承东不喊“遥遥领先”，何小鹏连夜改口
京东：外卖订单超时20分钟以上，全部免单！
机器人半马：摇摇晃晃21公里，跌倒也燃！
刘强东亲自送头部单外卖当事人：收外卖时门口站3个人
特朗普行政令又盯上海鲜 称存在200亿美元贸易逆差
台积电披露工厂经营状况：在美国大亏 在中国大陆大赚
87岁老人花3万养老钱做血液净化 郑州市卫健委通报
女教师被同居大10岁男友杀害 家属：他庭审时神态自若
刘强东亲自送头部单外卖当事人：收外卖时门口站3个人
特朗普行政令又盯上海鲜 称存在200亿美元贸易逆差
台积电披露工厂经营状况：在美国大亏 在中国大陆大赚
87岁老人花3万养老钱做血液净化 郑州市卫健委通报
女教师被同居大10岁男友杀害 家属：他庭审时神态自若
不爱踢球的巴西人，成了乒乓球世界冠军
连下3城！北京3-1淘汰北控晋级4强 杰曼25+6曾凡博12分
大爆冷！奥斯塔彭科2-0横扫世界头部萨巴伦卡 勇夺斯图加特站冠军
独行侠医疗主管回老家陪病重母亲 哈里森安排视频会议将其解雇
官方：奥运冠军马龙、樊振东、陈梦本人确认不参加多哈世乒赛
网曝鹿晗关晓彤分手细节 或与结婚有关
人生赢家！赵丽颖给儿子狂买礼物尽显母爱
黄正杰离世前曾给好友发求救信息 好友公开聊天
关晓彤七年庆生断更 鹿晗35岁承诺成谜 真BE？
从白蛇到妈祖，46岁的刘涛再次惊艳四众！
沐邦高科危险信号：多笔交易存蹊跷
沃尔德2024年营收净利微增 拟使用不超过1亿元购买理财产品
苹果陷入多重危机！分析师狠砍目标价：股价恐再暴跌28%
一跑成名！N2机器人“小孩哥”在投资圈火了
与众06 新的命名方式意味着新的产品序列即将到来
宁德时代首个超级科技日 开启新能源行业多核时代
拉高测试标准 银河E5成功挑战50km/h正面中心柱碰
满配华为全家桶 阿维塔06限时售19.19万起
2025款奔驰GLE大改款曝光！买豪华SUV的再等等！
+arrTaiduYuanC[i].tag+
+arrTaiduYuanC[i].title+
男子挖鼻孔进手术室！鼻子痒应当这样做
管理好情绪，让你拥有健康身体！
经常感觉emo？吃这6类食物有助改善心情
感冒还是过敏性鼻炎？医生教你3分钟自测
妈妈笑着拿起试卷，开始发火，因为两个人研究的答案完全不对
我接过一看，傻眼了，半天没动静
高考志愿填报为什么不需要考虑高校专业排名？
学生打人、骂人，关键家长不配合，该怎么办？
高一英语考20分，如何提上去？考及格其实就是一两个月的事
《辐射3》重制版要来了？爆料称将用虚幻5打造！
《寂静岭f》官方打假！测试版是“赛博仙人跳”
《守望先锋》抖音直播带货！海量福利、皮肤限时秒杀
外媒推测《生化9》发布节点:留给卡普空的时间不多了
8个方法教你如何科学的养好孩子
带娃出行累到崩溃？怎么还有人不知道这个好东西啊！
99 元 5 箱！营养又又又升级！高钙浓香，这纯奶给娃喝绝了
护眼长高一步到位！这项运动被严重低估，快给娃多安排
新手妈妈必存！6-24月龄宝宝辅食指南，照着做不出错
英特尔：新一代英特尔锐炫显卡大显存生产力版本正向我们走来
英特尔公布18A制程更多细节 性能提升25%同时功耗降低36%
英特尔Arrow Lake-S Refresh处理器曝光 预计明年初亮相
vivo Pad SE 平板发布，999 元起
版权声明：本文由佛山厂房网发布，如需转载请注明出处。部份内容收集于网络，如有不妥之处请联系我们删除 400-0123-021 或 13391219793
